module mod_param
    implicit none 

    real, parameter :: pi = 3.141592653 ! 数学参数
    real, parameter :: rho = 1.125, g = 9.8 ! 流体参数

    real :: T, CT, vair  ! 飞行器参数
    real :: R, chord, sigma, Omega, cl_a, as, Arot, &
                        vtip, mu, lam0  ! 旋翼参数
    real :: m_, eta0, thtw, th75, dth ! 桨叶参数
    integer :: nbe ! 桨叶参数
    real :: e, Ms, Ib, omegan, lockb ! 挥舞参数


    ! real :: K0, omegan_1st
    ! real :: K10, omegan, e, mbeta, Ibeta

end module mod_param